Lavamos muy bien la carne de res para luego cortarla en pedazos del tamaño de nuestra preferencia. Reservamos en una bandeja.
Por otro lado, pelamos y picamos finamente los dientes de ajo. Asimismo, troceamos en pequeños pedazos la cebolla, chile y los tomates. Ubicamos todo en un bowl.
Es momento adicionar los condimentos al bowl, entre ellos las pastillas, el consomé de res, especias, sal y pimienta al gusto. Mezclamos todo y añadimos las cucharadas de vinagre.
Ahora, picamos los limones a la mitad y exprimimos para extraer todo el zumo, realizamos lo mismo con la naranja. Antes de verter los zumos al bowl, retiramos todas las semillas.
Removemos todo muy bien y sumergimos los trozos de carne en la mezcla preparada. Una vez hayamos untado toda la carne con los condimentos, tapamos y llevamos al refrigerador durante aproximadamente 10 minutos para marinarse.
Al cabo de este tiempo, sacamos la carne del refrigerador y le vertemos encima un poco de aceite de oliva.
Llego el momento de encender la parrilla o el asador y colocar la carne condimentada.
Dejamos dorar durante 7 a 10 minutos de cada lado, tratando de que quede bien cocida. Antes de retirarla de la parrilla, verificamos que está en el punto exacto en que preferimos degustarla y colocamos en una bandeja.
Finalmente, troceamos finamente el cilantro y lo esparcimos encima de la carne, y servimos.